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無(wú)論什么樣的減速器，這些都是必須要面對(duì)的問(wèn)題。

　　——漏油原因復(fù)雜，涉及油封品牌、油封裝配、軸加工工藝、使用方法等。而且漏油可以分為真漏油和假漏油。

　　假漏油是指運(yùn)行后不久發(fā)生漏油，漏油量小，短時(shí)間后不再發(fā)生。這種壓力一般都是內(nèi)部釋放，釋放壓力就沒(méi)事了。但真正漏油的時(shí)間是不確定的，可能一開(kāi)始就漏油了。這時(shí)很可能是產(chǎn)品質(zhì)量或者裝配質(zhì)量問(wèn)題；長(zhǎng)時(shí)間運(yùn)行后也可能出現(xiàn)，一般是油封壽命問(wèn)題(使用不當(dāng)除外)。

　　很多人愿意用漏油來(lái)攻擊國(guó)產(chǎn)減速機(jī)。是的，在這個(gè)問(wèn)題上，國(guó)產(chǎn)減速機(jī)出現(xiàn)的概率確實(shí)會(huì)比較高，可能是工藝不成熟，或者是使用了普通油封。

　　但是應(yīng)該說(shuō)，這絕不是國(guó)產(chǎn)減速機(jī)的一個(gè)特點(diǎn)，就是進(jìn)口減速機(jī)也有漏油現(xiàn)象。用過(guò)很多進(jìn)口機(jī)器人的客戶也會(huì)知道這個(gè)問(wèn)題。所以不是進(jìn)口沒(méi)有漏油，只是概率小，大部分人不知道。

　　精度——這里包括兩種，一種是角傳動(dòng)精度，會(huì)標(biāo)注在減速器的說(shuō)明書(shū)上，影響機(jī)器人的定位精度；另一個(gè)是重復(fù)定位精度，不在減速機(jī)的手動(dòng)中，影響機(jī)器人的重復(fù)定位精度。但是客戶也可以設(shè)計(jì)一些簡(jiǎn)單的方法來(lái)測(cè)量，重復(fù)定位的精度是一樣的

　　對(duì)于減速機(jī)來(lái)說(shuō)，應(yīng)該達(dá)到公稱一弧分，但問(wèn)題是一致的，穩(wěn)定的。也許大部分廠家一開(kāi)始都達(dá)到了精度的標(biāo)準(zhǔn)，但幾個(gè)月后，要么精度上跳下跳，要么越來(lái)越差。重復(fù)定位精度也是如此。短時(shí)間內(nèi)達(dá)到較高的重復(fù)定位精度是沒(méi)有問(wèn)題的，但是時(shí)間長(zhǎng)了就很難維持。

　　發(fā)燒——這是比較直觀的一點(diǎn)，但是很少有人關(guān)注。其實(shí)發(fā)燒也和上面說(shuō)的準(zhǔn)確性有關(guān)。減速器的精度取決于齒輪的嚙合程度。如果嚙合間隙過(guò)大，減速器的精度會(huì)很差，而采用微干涉的方法會(huì)提高精度，但會(huì)導(dǎo)致過(guò)熱的問(wèn)題。

　　當(dāng)然發(fā)熱不僅僅和齒輪有關(guān)，還和油脂和裝配有關(guān)。潤(rùn)滑脂的質(zhì)量和裝配能力會(huì)有明顯的影響。這里有很多細(xì)節(jié)，要看各個(gè)廠商的技術(shù)能力。

　　——的壽命也是國(guó)產(chǎn)減速機(jī)被吐槽很多的一點(diǎn)。人們總是抱怨減速機(jī)壽命短，但能說(shuō)出壽命短是什么的人并不多。

　　其實(shí)減速機(jī)的壽命主要取決于軸承的壽命，一般來(lái)說(shuō)軸承是很不好的。很多人抱怨國(guó)產(chǎn)減速機(jī)用的軸承不好。分兩種：一種是軸承確實(shí)不好，可能是材料或工藝的缺陷導(dǎo)致軸承達(dá)不到那種壽命；然而，在另一種情況下，即使你使用好的軸承，你也不能保證100%的壽命。原因是軸承有一定的早期磨損概率，這一點(diǎn)已經(jīng)被各大廠商證實(shí)。也就是說(shuō)，這是一個(gè)行業(yè)瓶頸，就是軸承莫名其妙失效的概率很小，前期找不到。早期磨損通常發(fā)生在幾個(gè)月到一年左右，具體取決于操作條件。傳動(dòng)效率為——，與精度、熱量、油脂等有關(guān)。傳動(dòng)效率也是減速器的重要評(píng)價(jià)指標(biāo)之一。測(cè)試傳輸效率需要設(shè)備，客戶很難測(cè)量具體數(shù)據(jù)。

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