時(shí)間：2021-06-29 08:00:05 瀏覽次數(shù)：128
工業(yè)機(jī)器人精密減速機(jī)的核心部件。與一般減速機(jī)相比，機(jī)器人減速機(jī)需要具有傳動(dòng)鏈短、體積小、功率大、重量輕、易于控制的特點(diǎn)?！ °q接機(jī)器人中廣泛使用的減速機(jī)有兩種：RV減速機(jī)和諧波減速機(jī)?！ ?的原理、優(yōu)···
RV蝸輪減速機(jī)結(jié)構(gòu)是蝸桿旋轉(zhuǎn)，與下蝸輪摩擦嚙合，產(chǎn)生減速
工業(yè)機(jī)器人精密減速機(jī)的核心部件。與一般減速機(jī)相比，機(jī)器人減速機(jī)需要具有傳動(dòng)鏈短、體積小、功率大、重量輕、易于控制的特點(diǎn)。
鉸接機(jī)器人中廣泛使用的減速機(jī)有兩種：RV減速機(jī)和諧波減速機(jī)。
1的原理、優(yōu)缺點(diǎn)。RV減速機(jī)和諧波減速機(jī)
RV減速機(jī)：
用于大扭矩機(jī)器人的腿、腰、肘關(guān)節(jié)，RV用于大載荷工業(yè)機(jī)器人。與諧波減速器相比，RV減速機(jī)的關(guān)鍵在于加工和裝配工藝。RV減速機(jī)疲勞強(qiáng)度高，剛度大，使用時(shí)間長(zhǎng)。與諧波傳動(dòng)不同，隨著使用時(shí)間的增加，運(yùn)動(dòng)精度會(huì)逐漸減少。其缺點(diǎn)是重量大，體積大。
諧波減速機(jī)：
諧波減速機(jī)是一種諧波傳動(dòng)裝置，用于小載荷工業(yè)機(jī)器人或大型機(jī)器人末端的幾個(gè)軸，包括諧波加速器和諧波減速器。諧波減速機(jī)主要包括：剛性輪、柔性輪、軸承、波形發(fā)生器，缺一不可。其中剛性輪的齒數(shù)略大于柔性輪的齒數(shù)。小型機(jī)器人諧波減速器具有體積小、重量輕、承載能力大、運(yùn)動(dòng)精度高、單級(jí)傳動(dòng)比大的特點(diǎn)。
不同的是諧波中的一個(gè)關(guān)鍵齒輪是柔性的，需要高速反復(fù)變形，所以很脆弱，承載能力和時(shí)間都是有限的。RV通常采用擺線針輪，而漸開(kāi)線齒廓在前幾次諧波中使用。目前有些廠家采用雙圓弧齒廓，比漸開(kāi)線齒廓要早得多。
減速機(jī)的兩大巨頭是Nabtesco和Hamonica Drive，幾乎壟斷了機(jī)器人的全局減速器。這兩種減速機(jī)都有微米級(jí)的加工精度，大批量生產(chǎn)很難有高可靠性，更談不上幾千轉(zhuǎn)的高速運(yùn)轉(zhuǎn)。
諧波減速機(jī)由四個(gè)基本部件組成：柔輪、波形發(fā)生器、剛性花鍵和軸承。
柔性輪的外徑略小于剛性輪的內(nèi)徑。柔性輪比剛性輪少兩個(gè)齒。波形發(fā)生器的橢圓形狀決定了柔輪和剛輪的齒接觸點(diǎn)分布在橢圓之間相對(duì)的兩側(cè)。在波發(fā)生器旋轉(zhuǎn)期間，柔性齒輪和剛性齒輪的齒之間的接觸部分開(kāi)始嚙合。當(dāng)波發(fā)生器順時(shí)針旋轉(zhuǎn)180度時(shí)，柔輪逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)一個(gè)齒數(shù)差。超過(guò)30%的齒同時(shí)在兩個(gè)180對(duì)稱的地方嚙合，也有助于其高扭矩傳遞。與諧波減速器相比，RV變速器是在傳統(tǒng)銷擺行星變速器基礎(chǔ)上發(fā)展起來(lái)的一種新型變速器。它不僅克服了一般銷擺傳動(dòng)的缺點(diǎn)，而且具有體積小、重量輕、傳動(dòng)比范圍寬、使用時(shí)間長(zhǎng)、精度穩(wěn)定、效率高、傳動(dòng)平穩(wěn)等一系列優(yōu)點(diǎn)。RV減速器由擺線針輪和行星支架組成，因其體積小、抗沖擊能力強(qiáng)、扭矩大、定位精度高、振動(dòng)小、減速比大而廣泛應(yīng)用于工業(yè)機(jī)器人、機(jī)床、醫(yī)療設(shè)備、衛(wèi)星接收系統(tǒng)等領(lǐng)域。RV減速器的殼體和擺線針輪由實(shí)心鋼驅(qū)動(dòng)，承載能力強(qiáng)。但諧波減速器的柔輪會(huì)不斷變形傳遞扭矩，這就決定了諧波減速器承受大扭矩和沖擊載荷的能力有限，所以一般用在前端。
以上是慈星傳動(dòng)有限公司主營(yíng)工業(yè)機(jī)器人RV減速器類產(chǎn)品.是一家經(jīng)營(yíng)多年的減速電機(jī)廠家.目前公司的RV減速機(jī)等產(chǎn)品已經(jīng)與各大企業(yè)建立長(zhǎng)期合作關(guān)系。
咨詢電話：13736110539（金女士）
官網(wǎng)：http://meiguizhen.cn/
地址：浙江省余姚市低塘鎮(zhèn)洋山村塘創(chuàng)園3號(hào)
15168536426
CN
EN
