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蝸輪減速機(jī)傳動原理詳解

時間:2021-07-14 07:40:48    瀏覽次數(shù):131

信息摘要:

蝸輪蝸桿減速機(jī)基本結(jié)構(gòu)主要由傳動零件蝸輪蝸桿、軸、軸承、箱體及其附件所構(gòu)成??煞譃橛腥蠡窘Y(jié)構(gòu)部:箱體、蝸輪蝸桿、軸承與軸組合。箱體是蝸輪蝸桿減速機(jī)中所有配件的基座,是支承固定軸系部件、保證傳動配件···

 蝸輪傳動裝置:


  蝸輪傳動是一種在空間交錯的兩軸之間傳遞運動和動力的傳動,兩軸之間的夾角可以是任意值,通常為90。蝸桿傳動用于在交錯軸之間傳遞運動和動力。


  1.介紹


  蝸桿傳動由蝸桿和蝸輪組成,蝸桿一般是傳動部分。蝸桿和螺紋有右旋和左旋蝸桿傳動,分別稱為右旋蝸桿和左旋蝸桿。只有一個螺旋線的蝸桿稱為單頭蝸桿,即當(dāng)蝸桿旋轉(zhuǎn)一次時,渦輪轉(zhuǎn)動一個齒;如果蝸桿上有兩個螺旋,則稱為雙頭蝸桿,即當(dāng)蝸桿旋轉(zhuǎn)一次時,渦輪轉(zhuǎn)動兩個齒。

蝸輪減速機(jī)

  2.特征


  (1)傳動比大,結(jié)構(gòu)緊湊。蝸桿頭數(shù)用Z1表示(一般Z1=1~4),蝸輪齒數(shù)用Z2表示。從傳動比I=Z2/Z1的公式可以看出,當(dāng)Z1=1時,即蝸桿只有一個單頭時,蝸桿在轉(zhuǎn)動一圈之前必須轉(zhuǎn)動Z2才能轉(zhuǎn)動蝸輪,因此可以獲得較大的傳動比。一般在動力傳動中,傳動比I=10-80;在索引機(jī)制中,我可以達(dá)到1000。像齒輪傳動這樣的大型傳動,需要多級傳動,所以蝸桿傳動結(jié)構(gòu)緊湊,體積小,重量輕。


  (2)傳動平穩(wěn)無噪音。由于蝸桿齒是連續(xù)的螺旋齒,與蝸輪齒嚙合時是連續(xù)的,蝸桿齒在嚙合過程中不進(jìn)出,因此工作穩(wěn)定,沖擊、振動和噪音相對較小


  (3)是自鎖的。當(dāng)蝸桿螺旋角很小時,蝸桿只能帶動蝸輪,而蝸輪不能帶動蝸桿轉(zhuǎn)動。


  (4)蝸桿傳動效率低,一般認(rèn)為蝸桿傳動效率低于齒輪傳動。特別是具有自鎖性能的蝸桿傳動效率在0.5以下,一般效率只有0.7 ~ 0.9。


  (5)熱值高,齒面易磨損,成本高。


  3.圓柱蝸桿


  圓柱蝸桿傳動是一種分度面為圓柱形的蝸桿傳動。


  蝸桿傳動,其中常用的有阿基米德圓柱蝸桿傳動和圓弧齒圓柱蝸桿傳動。阿基米德蝸桿端面齒廓為阿基米德螺線,其軸向面齒廓為直線。阿基米德蝸桿可以在車床上用梯形車刀加工,所以容易制造,但難磨削,所以精度不高。在阿基米德圓柱蝸桿傳動中,蝸桿與蝸輪齒面的接觸線與相對滑動速度的夾角很小,難以形成潤滑油膜,因此承載能力低。螺旋圓柱蝸桿傳動是蝸桿軸面(或法向面)上有凹弧齒廓,蝸輪上有凸弧齒廓的蝸桿傳動。在這種傳動中,接觸線與相對滑動速度的夾角大,容易形成潤滑油膜,且凸、凹齒廓嚙合,接觸線上齒廓的等效曲率半徑大,接觸應(yīng)力低,因此其承載能力和效率高于其他圓柱蝸桿傳動。


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