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通常齒輪箱是一些齒輪的組合，其本身并無動(dòng)力，所以還需要透過驅(qū)動(dòng)組件來傳動(dòng)它。所謂驅(qū)動(dòng)組件，可所以電動(dòng)機(jī)(馬達(dá))、蒸汽機(jī)、引擎、風(fēng)力、水力等。運(yùn)用減速機(jī)最大的意圖包含動(dòng)力傳遞，或是取得某一速度，以及取得···
通常齒輪箱是一些齒輪的組合，其本身并無動(dòng)力，所以還需要透過驅(qū)動(dòng)組件來傳動(dòng)它。所謂驅(qū)動(dòng)組件，可所以電動(dòng)機(jī)(馬達(dá))、蒸汽機(jī)、引擎、風(fēng)力、水力等。
運(yùn)用減速機(jī)最大的意圖包含動(dòng)力傳遞，或是取得某一速度，以及取得較大扭矩。業(yè)者表明，減速機(jī)是一項(xiàng)非常遍及的商品，減速最首要的功用在補(bǔ)償馬達(dá)因?yàn)楣β蕮p耗影響效能，是一個(gè)扭矩提高的角色。臺(tái)灣出產(chǎn)減速機(jī)的大小廠很多，商品單價(jià)非常廉價(jià)。依商品設(shè)計(jì)原理，減速機(jī)首要可分紅：擺線型減速機(jī)、諧波齒輪減速機(jī)、行星式齒輪減速機(jī)，以及蝸桿蝸輪減速機(jī)四類。
擺線型vs蝸輪蝸桿
現(xiàn)在世界上制作擺線型減速機(jī)，以日本做得較多、較好。擺線型減速機(jī)根本構(gòu)造包含輸入偏疼滾柱軸承、行星式擺線齒盤、本體及外側(cè)針齒等。擺線型減速機(jī)的特色，是能夠顯著發(fā)現(xiàn)減速比高且規(guī)模大，單級(jí)傳動(dòng)的減速比50～200。傳動(dòng)功率較蝸輪蝸桿減速機(jī)高，跟著減速比的不一樣，單級(jí)傳動(dòng)的功率為60～70％。他的另一特色，由所以沖突運(yùn)動(dòng)，改變剛性值較低。
這類機(jī)器的缺陷在于：由所以歸于偏疼、沖突運(yùn)動(dòng)，傳動(dòng)組件簡單消耗，作業(yè)壽數(shù)較短，且機(jī)臺(tái)簡單發(fā)熱發(fā)生溫升，所以容許輸入轉(zhuǎn)速不高，也在2,000rpm以下。
蝸輪蝸桿減速機(jī)由輸入蝸桿與輸出蝸輪所構(gòu)成，其特色是傳遞扭矩高，減速比高且規(guī)模大，單級(jí)傳動(dòng)的減速比為5～100；傳動(dòng)組織不歸于同軸的輸入與輸出，運(yùn)用不易，且傳動(dòng)功率最低，不超越60％。
業(yè)者表明，由所以屬相對(duì)滑動(dòng)沖突傳動(dòng)，蝸輪蝸桿減速機(jī)改變剛性值略低，且傳動(dòng)組件簡單消耗，作業(yè)壽數(shù)短、且減速機(jī)簡單發(fā)生溫升，所以容許輸入轉(zhuǎn)速不高(2,000rpm)，這都約束了蝸輪蝸桿的運(yùn)用景象。
幫忙伺服馬達(dá)提高扭矩
談到減速機(jī)，就得先從伺服馬達(dá)開端談起。伺服馬達(dá)的技能開展，從高扭矩密度乃至于高功率密度，使轉(zhuǎn)速的提高高過3000rpm，因?yàn)檗D(zhuǎn)速的提高，使得伺服馬達(dá)的功率密度大幅提高。這意謂著伺服馬達(dá)是不是需要分配減速機(jī)，其決議因素首要是從運(yùn)用的需要上及本錢的思考來審視。
然則，究竟什么樣的運(yùn)用需要有必要分配減速機(jī)？依據(jù)了解，有必要對(duì)負(fù)載做移動(dòng)并請(qǐng)求精細(xì)定位時(shí)便有此需要。通常像是航空、衛(wèi)星、醫(yī)療、軍事科技、晶圓設(shè)備、機(jī)器人等自動(dòng)化設(shè)備。他們的一起特征在于將負(fù)載移動(dòng)所需的扭矩通常遠(yuǎn)超越伺服馬達(dá)本身的扭矩容量。而透過減速機(jī)來做伺服馬達(dá)輸出扭矩的提高，便可有用處理這個(gè)疑問。
輸出扭矩提高的方法，也許選用直接增大伺服馬達(dá)的輸出扭矩方法，但這種方法不但有必要運(yùn)用貴重的磁性資料，馬達(dá)還要有更強(qiáng)壯的構(gòu)造，扭矩的增大正比于操控電流的增大，此刻選用比較大的驅(qū)動(dòng)器，功率電子組件和有關(guān)機(jī)電設(shè)備標(biāo)準(zhǔn)的增大，又會(huì)使操控系統(tǒng)的本錢大幅添加。
理論上，提高伺服馬達(dá)的功率也是輸出扭矩提高的方法，可藉由添加伺服馬達(dá)兩倍的速度來使得伺服系統(tǒng)的功率密度提高兩倍，而且不需要添加驅(qū)動(dòng)器等操控系統(tǒng)組件的標(biāo)準(zhǔn)，也就是不需要添加額定的本錢。而這就需透過減速機(jī)的分配來到達(dá)「減速并提高扭矩」的意圖了。所以說，高功率伺服馬達(dá)的開展是有必要分配運(yùn)用減速機(jī)，而非將其省略不必。
節(jié)約本錢好處多
據(jù)了解，負(fù)載慣量的不妥匹配，是伺服操控不穩(wěn)定的最大因素之一。關(guān)于大的負(fù)載慣量，能夠使用減速比的平方反比來分配最好的等效負(fù)載慣量，以取得最好的操控呼應(yīng)。所以從這個(gè)視點(diǎn)來看，減速機(jī)為伺服運(yùn)用的操控呼應(yīng)的最好匹配。
此外，減速機(jī)還可有用處理馬達(dá)低速操控特性的衰減。因?yàn)樗欧R達(dá)的操控性會(huì)因?yàn)樗俣鹊南陆?，致使發(fā)生某程度上的衰減，尤其在關(guān)于低轉(zhuǎn)速下的訊號(hào)擷取和電流操控的穩(wěn)定性上，格外簡單看出。因而，選用減速機(jī)能使馬達(dá)具有較高轉(zhuǎn)速。
從本錢觀念，假設(shè)0.4KW的AC伺服馬達(dá)分配驅(qū)動(dòng)器，需消耗一單位設(shè)備本錢，以5KW的AC伺服馬達(dá)分配驅(qū)動(dòng)器有必要消耗15單位本錢，可是若選用0.4KW伺服馬達(dá)與驅(qū)動(dòng)器，分配一組減速機(jī)就能夠到達(dá)前述消耗15個(gè)單位本錢才干完成的事，在操作本錢上節(jié)約50%以上。
因而運(yùn)用者依其加工需要不一樣，決議選用的齒輪減速機(jī)商品。通常而言，在機(jī)臺(tái)作業(yè)上有低速、高扭矩的需要，絕大部分選用齒輪減速機(jī)，而在高速、低扭矩的機(jī)臺(tái)上則較少選用齒輪減速機(jī)。
諧波減速機(jī)國內(nèi)少見
諧波齒輪減速機(jī)，其根本構(gòu)造由剛性內(nèi)齒環(huán)、撓性外齒環(huán)、諧波發(fā)生器所構(gòu)成。作業(yè)原理以諧波發(fā)生器為輸入構(gòu)件，剛性內(nèi)齒環(huán)為固定構(gòu)件，撓性外齒環(huán)為輸出構(gòu)建。其間撓性外齒環(huán)資料特別、內(nèi)外壁且薄，是此類減速機(jī)的技能核心，現(xiàn)在臺(tái)灣尚無可制作諧波齒輪減速機(jī)業(yè)者，漸伸線所出產(chǎn)的SPB系列「少齒差行星式減速機(jī)」，機(jī)械輸出特性介于諧波齒輪與擺線針輸之間，相同可做到「零背隙」，為業(yè)界最接近諧波齒輪減速機(jī)之商品。
諧波減速機(jī)的特色，在于他的傳動(dòng)精度高，傳動(dòng)背隙值低。減速比高且規(guī)模大，單及傳動(dòng)的減速比為50～500。此外，傳動(dòng)功率較蝸輪蝸桿減速機(jī)高，隨減速比不一樣，單級(jí)傳動(dòng)的功率為65～80％。因?yàn)閷贀闲詡鲃?dòng)，改變剛性值最低，撓性外齒環(huán)的作業(yè)壽數(shù)較短，而且減速機(jī)簡單發(fā)熱發(fā)生溫升，所以容許輸入轉(zhuǎn)速不高，只能到達(dá)2,000rpm，是其最大缺陷。
業(yè)者表明，諧波式齒輪減速機(jī)由所以偏疼撓性驅(qū)動(dòng)，動(dòng)平衡特性欠安，簡單發(fā)生輸出速度的不接連漣漪(Velocity Ripple)，影響操控呼應(yīng)特性。
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