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　　直流減速電機(jī)目前在電器行業(yè)運(yùn)用是比較的常見的，這與其自身的運(yùn)用特點(diǎn)是息息相關(guān)的，我們想要更好的去運(yùn)用機(jī)器就需要了解其運(yùn)用原理，這樣才能夠更好的去運(yùn)用電機(jī)來(lái)進(jìn)行作業(yè)，下面就來(lái)給我們介紹一下其操控原理是怎樣的。

　　當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)到hall-sensor感應(yīng)出另一組信號(hào)的位置時(shí)，操控部又再敞開下一組功率晶體管，如此循環(huán)電機(jī)就能夠依同一方向繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)直到操控部決議要電機(jī)轉(zhuǎn)子停止則封閉功率晶體管；要電機(jī)轉(zhuǎn)子反向則功率晶體管敞開次序相反。

　　直流減速電機(jī)當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)起來(lái)，操控部會(huì)再根據(jù)驅(qū)動(dòng)器設(shè)定的速度及加/減速率所組成的命令與hall-sensor信號(hào)改變的速度加以比對(duì)再來(lái)決議由下一組開關(guān)導(dǎo)通，以及導(dǎo)通時(shí)間長(zhǎng)短。速度不行則開長(zhǎng)，速度過(guò)頭則減短，此部份作業(yè)就由PWM來(lái)完成。

　　直流減速電機(jī)的操控原理還在于高轉(zhuǎn)速的速度操控。這要考慮到體系的CLOCK分辨率是否足以掌握處理軟件指令的時(shí)間，別的關(guān)于hall-sensor信號(hào)改變的材料存取方法也影響到處理器效能與斷定正確性、實(shí)時(shí)性。