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在蝸輪蝸桿減速機(jī)上加反向力矩會(huì)產(chǎn)生一個(gè)反向效率η’=2-1/η，其值顯著小于正向效率η，如果正向效率η≤0.5，那么蝸輪蝸桿減速機(jī)會(huì)自鎖。僅有少量大速比的蝸輪蝸桿減速機(jī)靜態(tài)自鎖。
在蝸輪蝸桿減速機(jī)上加反向力矩會(huì)產(chǎn)生一個(gè)反向效率η’=2-1/η，其值顯著小于正向效率η，如果正向效率η≤0.5，那么蝸輪蝸桿減速機(jī)會(huì)自鎖。僅有少量大速比的蝸輪蝸桿減速機(jī)靜態(tài)自鎖。
慈星的NMRV蝸輪蝸桿減速機(jī)中當(dāng)蝸桿螺旋角較小時(shí)，如單頭蝸桿，在蝸桿停止轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，蝸輪給蝸桿一個(gè)反向滑力，不能使蝸桿反向轉(zhuǎn)動(dòng)，這種現(xiàn)象叫蝸桿自鎖。這時(shí)的斜角叫做摩擦角，摩擦角φ的正切就是摩擦系數(shù)f ,tanφ= f。由此摩擦角越小，自鎖能力越強(qiáng)。單頭蝸相螺旋角小，摩擦角也小，所以具有較強(qiáng)的自鎖能力。
減速機(jī)的作用主要有：
1、降速同時(shí)提高輸出扭矩，扭矩輸出比例按電機(jī)輸出乘減速比，但要注意不能超出減速機(jī)額定扭矩。
2、減速同時(shí)減小了負(fù)載的慣量，慣量的減少為減速比的平方。大家可以看一下一般電機(jī)都有一個(gè)慣量數(shù)值。
RV系列蝸輪蝸桿減速機(jī)在符合行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)GB10085-88圓柱蝸輪蝸桿參數(shù)基礎(chǔ)之上，吸取國(guó)內(nèi)外先進(jìn)科技，別具一格的"方箱型"外形結(jié)構(gòu)，箱體外形美觀，以優(yōu)質(zhì)鋁合金壓鑄而成。
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