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現(xiàn)如今減速機(jī)在現(xiàn)代工業(yè)中的應(yīng)用越來(lái)越廣泛廣泛。RV減速機(jī)的電機(jī)是由減速機(jī)和馬達(dá)組成的減速機(jī)馬達(dá)一體機(jī)。
1.根據(jù)運(yùn)動(dòng)分類,主要有以下幾類。
(1)交流(包括制動(dòng))電機(jī):包括三相交流電機(jī)(12OW-30kw)和單相交流電機(jī)(IW-102w)。
(2) DC(包括制動(dòng)器)電機(jī):包括電磁(幾瓦到幾十千瓦)和永磁(幾瓦到幾千瓦)DC電機(jī)。
(3)交流(DC)伺服電機(jī)。
(4)各種控制電機(jī)和特殊電機(jī)。
2.根據(jù)變速箱的傳動(dòng)方式,主要有以下幾類。
(l)齒輪傳動(dòng)裝置:包括螺旋齒輪、蝸輪、錐齒輪和行星齒輪。齒輪傳動(dòng)是最經(jīng)典的傳動(dòng)方式,單級(jí)傳動(dòng)效率98%以上,結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,可靠性高,使用壽命長(zhǎng)(設(shè)計(jì)壽命20年),功率范圍大(可達(dá)30kw)。
(2)擺線針輪:采用行星傳動(dòng)原理,擺線針輪與針輪嚙合,實(shí)現(xiàn)多齒同時(shí)嚙合傳動(dòng),避免斷齒的可能。它結(jié)構(gòu)緊湊,體積小,傳動(dòng)比大。一級(jí)速比可達(dá)133、360、119,單級(jí)傳動(dòng)平均效率可達(dá)9O%以上。
(3)諧波傳動(dòng):由諧波發(fā)生器產(chǎn)生的機(jī)械波驅(qū)動(dòng),然后通過(guò)柔性齒輪的變形,產(chǎn)生齒間相對(duì)位移。優(yōu)點(diǎn)是單級(jí)傳動(dòng)比可達(dá)1:50,嚙合齒數(shù)大,承載能力高,體積小,重量輕,單級(jí)傳動(dòng)效率可達(dá)%-90%。但柔輪做成薄壁結(jié)構(gòu),在反復(fù)變形下工作,因此熱處理要求較高。一般用于中小功率傳輸,電機(jī)功率在10kw以下