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減速電機是指減速機和電機（馬達）的集成體。這種集成體通常也可稱為齒輪馬達或齒輪電機。通常由專業(yè)的減速機生產(chǎn)廠進行集成組裝好后成套供貨。減速電機廣泛應(yīng)用于鋼鐵行業(yè)、機械行業(yè)等
一、減速電機根據(jù)電機分為以下幾類。
(1)交流(包括制動)電機：包括三相交流電機(12OW-30kw)和單相交流電機(IW-102w)。
(2) DC(包括制動器)電機：包括電磁(幾瓦到幾十千瓦)和永磁(幾瓦到幾千瓦)DC電機。
(3)交流(DC)伺服電機。
(4)各種控制電機和特殊電機。
二、減速電機根據(jù)齒輪箱傳動方式分為以下幾類。
(l)齒輪傳動裝置：包括螺旋齒輪、蝸輪、錐齒輪和行星齒輪。齒輪傳動是最經(jīng)典的傳動方式，單級傳動效率98%以上，結(jié)構(gòu)簡單，可靠性高，使用壽命長(設(shè)計壽命20年)，功率范圍大(可達30kw)。
(2)擺線針輪：采用行星傳動原理，擺線針輪與針輪嚙合，實現(xiàn)多齒同時嚙合傳動，避免斷齒的可能。它結(jié)構(gòu)緊湊，體積小，傳動比大。一級速比可達133、360、119，單級傳動平均效率可達9O%以上。
(3)諧波傳動：由諧波發(fā)生器產(chǎn)生的機械波驅(qū)動，然后通過柔性齒輪的變形，產(chǎn)生齒間相對位移。優(yōu)點是單級傳動比可達1:50，嚙合齒數(shù)大，承載能力高，體積小，重量輕，單級傳動效率可達%-90%。但柔輪做成薄壁結(jié)構(gòu)，在反復(fù)變形下工作，因此熱處理要求較高。一般用于中小功率傳輸，電機功率10kw以下。
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