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減速機(jī)一般用于低轉(zhuǎn)速大扭矩的傳動(dòng)設(shè)備，把電動(dòng)機(jī)、內(nèi)燃機(jī)或其它高速運(yùn)轉(zhuǎn)的動(dòng)力通過減速機(jī)的輸入軸上的齒數(shù)少的齒輪嚙合輸出軸上的大齒輪來達(dá)到減速的目的，普通的減速機(jī)也會(huì)有幾對(duì)相同原理齒輪達(dá)到理想的減速質(zhì)量，···
盡量選擇一個(gè)接近理想的減速比：減速比=伺服電機(jī)轉(zhuǎn)速/減速器輸出軸轉(zhuǎn)速。扭矩計(jì)算：扭矩計(jì)算對(duì)于減速器的壽命非常重要，要注意加速度的最大扭矩值(TP)是否超過減速器的最大載荷扭矩。
適用功率通常是市場上伺服電機(jī)的適用功率。減速器的適用性很高，工作系數(shù)可以保持在1.2以上，但選擇也可以根據(jù)自己的需要來決定。主要有兩點(diǎn)：
1.伺服電機(jī)的輸出軸直徑不應(yīng)大于臺(tái)面上使用的最大軸直徑；
2.如果計(jì)算扭矩，速度可以滿足正常運(yùn)行。但伺服完全輸出時(shí)，如果有不足，需要對(duì)電機(jī)側(cè)驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行限流控制，或者對(duì)機(jī)械軸進(jìn)行扭矩保護(hù)。
一般減速器的選擇包括提出原始條件、選型、確定規(guī)格等步驟。相比之下，選型相對(duì)簡單，準(zhǔn)確提供減速器的工作條件，掌握減速器的設(shè)計(jì)、制造和使用特點(diǎn)，是正確合理選擇通用減速器規(guī)格的關(guān)鍵。規(guī)格的選擇應(yīng)滿足軸伸的強(qiáng)度、熱平衡和徑向承載的條件。
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