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減速機(jī)一般用于低轉(zhuǎn)速大扭矩的傳動設(shè)備，把電動機(jī)、內(nèi)燃機(jī)或其它高速運(yùn)轉(zhuǎn)的動力通過減速機(jī)的輸入軸上的齒數(shù)少的齒輪嚙合輸出軸上的大齒輪來達(dá)到減速的目的，普通的減速機(jī)也會有幾對相同原理齒輪達(dá)到理想的減速質(zhì)量，···
蝸輪減速器的主要特點(diǎn)是具有反向自鎖功能，可以有較大的減速比。輸入軸和輸出軸不在同一軸線或平面上。但一般體積龐大，傳動效率低，精度低。諧波減速器諧波傳動利用柔性元件的可控彈性變形來傳遞運(yùn)動和動力，體積小，精度高，但與金屬零件相比，存在柔性輪壽命有限、無抗沖擊性能、剛性差的缺點(diǎn)。輸入速度不能太高。該行星減速器結(jié)構(gòu)緊湊，回程間隙小，精度高，使用壽命長，額定輸出扭矩大。但是價格稍微貴一點(diǎn)。齒輪減速器具有體積小、傳遞扭矩大的特點(diǎn)。齒輪減速器是在模塊化組合系統(tǒng)的基礎(chǔ)上設(shè)計(jì)制造的，電機(jī)組合、安裝形式和結(jié)構(gòu)方案眾多，傳動比分類精細(xì)，滿足不同的使用條件，實(shí)現(xiàn)機(jī)電一體化。齒輪減速器傳動效率高，能耗低，性能優(yōu)越。擺線針輪減速器是一種理想的傳動裝置，它采用擺線針輪嚙合行星傳動原理。它有很多優(yōu)點(diǎn)，用途廣泛，可以向前和向后跑。
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