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RV減速器制造商，RV減速器用于工業(yè)機(jī)器人的第四關(guān)節(jié)，諧波減速器可用于輕型工業(yè)機(jī)器人的第五和第六關(guān)節(jié)。重型工業(yè)機(jī)器人的所有關(guān)節(jié)都需要RV減速器。平均每個(gè)工業(yè)機(jī)器人使用4.5個(gè)RV減速器。2013年，售出18萬臺(tái)工業(yè)機(jī)器人，需要90萬臺(tái)減速器。

　　工業(yè)機(jī)器人的動(dòng)力源通常是交流伺服電機(jī)。由于是脈沖信號(hào)驅(qū)動(dòng)，其伺服電機(jī)可以實(shí)現(xiàn)調(diào)速。為什么工業(yè)機(jī)器人需要減速器？工業(yè)機(jī)器人通常執(zhí)行重復(fù)的動(dòng)作來完成相同的過程；為了保證工業(yè)機(jī)器人能夠可靠地完成工藝任務(wù)，保證工藝質(zhì)量，需要工業(yè)機(jī)器人的定位精度和重復(fù)定位精度。因此，有必要采用RV減速器或諧波減速器來提高和保證工業(yè)機(jī)器人的精度。工業(yè)機(jī)器人中精密減速器的另一個(gè)作用是傳遞更多的扭矩。負(fù)載較重時(shí)，盲目增加伺服電機(jī)的功率不劃算，在合適的轉(zhuǎn)速范圍內(nèi)可以通過減速器增加輸出扭矩。另外，伺服電機(jī)容易發(fā)熱，低頻振動(dòng)，不利于長(zhǎng)時(shí)間周期性工作的工業(yè)機(jī)器人準(zhǔn)確可靠的運(yùn)行。

　　精密減速器的存在使伺服電機(jī)以合適的速度運(yùn)行，并將轉(zhuǎn)速降低到工業(yè)機(jī)器人各部分所需的速度，從而提高了機(jī)械本體的剛度，輸出更大的扭矩。與一般減速器相比，工業(yè)機(jī)器人關(guān)節(jié)減速器要求傳動(dòng)鏈短、體積小、功率大、重量輕、易于控制。

　　鉸接式工業(yè)機(jī)器人中廣泛使用的減速器有兩種：RV減速器和諧波減速器。與諧波減速器相比，RV減速器具有更高的剛度和旋轉(zhuǎn)精度。因此，在鉸接式工業(yè)機(jī)器人中，RV減速器通常放置在機(jī)器底座、臂和肩部等重型位置。諧波減速器放置在前臂、手腕或手上；行星減速器一般用于正交坐標(biāo)工業(yè)機(jī)器人。

　　同時(shí)，RV減速器比工業(yè)機(jī)器人常用的諧波傳動(dòng)具有高得多的疲勞強(qiáng)度、剛度和壽命，齒隙精度穩(wěn)定。與諧波傳動(dòng)不同，它的運(yùn)動(dòng)精度會(huì)隨著使用時(shí)間的增加而降低。因此，RV減速器在許多國(guó)家被廣泛用于驅(qū)動(dòng)高精度工業(yè)機(jī)器人。因此，這種RV減速器有逐步取代工業(yè)機(jī)器人驅(qū)動(dòng)中諧波減速器的趨勢(shì)。

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