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無論什么樣的減速器，這些都是必須要面對的問題。

　　——漏油原因復(fù)雜，涉及油封品牌、油封裝配、軸加工工藝、使用方法等。而且漏油可以分為真漏油和假漏油。

　　假漏油是指運行后不久發(fā)生漏油，漏油量小，短時間后不再發(fā)生。這種壓力一般都是內(nèi)部釋放，釋放壓力就沒事了。但真正漏油的時間是不確定的，可能一開始就漏油了。這時很可能是產(chǎn)品質(zhì)量或者裝配質(zhì)量問題；長時間運行后也可能出現(xiàn)，一般是油封壽命問題(使用不當(dāng)除外)。

　　很多人愿意用漏油來攻擊國產(chǎn)減速機(jī)。是的，在這個問題上，國產(chǎn)減速機(jī)出現(xiàn)的概率確實會比較高，可能是工藝不成熟，或者是使用了普通油封。

　　但是應(yīng)該說，這絕不是國產(chǎn)減速機(jī)的一個特點，就是進(jìn)口減速機(jī)也有漏油現(xiàn)象。用過很多進(jìn)口機(jī)器人的客戶也會知道這個問題。所以不是進(jìn)口沒有漏油，只是概率小，大部分人不知道。

　　精度——這里包括兩種，一種是角傳動精度，會標(biāo)注在減速器的說明書上，影響機(jī)器人的定位精度；另一個是重復(fù)定位精度，不在減速機(jī)的手動中，影響機(jī)器人的重復(fù)定位精度。但是客戶也可以設(shè)計一些簡單的方法來測量，重復(fù)定位的精度是一樣的。

　　對于減速器，寧波金科電機(jī)有限公司可以實現(xiàn)名義上的一弧分，但問題是一致的，穩(wěn)定的。也許大部分廠家一開始都達(dá)到了精度的標(biāo)準(zhǔn)，但幾個月后，要么精度上跳下跳，要么越來越差。重復(fù)定位精度也是如此。短時間內(nèi)達(dá)到較高的重復(fù)定位精度是沒有問題的，但是時間長了就很難維持。

　　發(fā)燒——這是比較直觀的一點，但是很少有人關(guān)注。其實發(fā)燒也和上面說的準(zhǔn)確性有關(guān)。減速器的精度取決于齒輪的嚙合程度。如果嚙合間隙過大，減速器的精度會很差，而采用微干涉的方法會提高精度，但會導(dǎo)致過熱的問題。

　　當(dāng)然發(fā)熱不僅僅和齒輪有關(guān)，還和油脂和裝配有關(guān)。潤滑脂的質(zhì)量和裝配能力會有明顯的影響。這里有很多細(xì)節(jié)，要看各個廠商的技術(shù)能力。

　　——的壽命也是國產(chǎn)減速機(jī)被吐槽很多的一點。人們總是抱怨減速機(jī)壽命短，但能說出壽命短是什么的人并不多。其實減速機(jī)的壽命主要取決于軸承的壽命，一般來說軸承是很不好的。很多人抱怨國產(chǎn)減速機(jī)用的軸承不好。分兩種：一種是軸承確實不好，可能是材料或工藝的缺陷導(dǎo)致軸承達(dá)不到那種壽命；然而，在另一種情況下，即使你使用好的軸承，你也不能保證100%的壽命。原因是軸承有一定的早期磨損概率，這一點已經(jīng)被各大廠商證實。也就是說，這是一個行業(yè)瓶頸，就是軸承莫名其妙失效的概率很小，前期找不到。早期磨損通常發(fā)生在幾個月到一年左右，具體取決于操作條件。

　　傳動效率為——，與精度、熱量、油脂等有關(guān)。傳動效率也是減速器的重要評價指標(biāo)之一。測試傳輸效率需要設(shè)備，客戶很難測量具體數(shù)據(jù)。

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