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在旋轉(zhuǎn)電機(jī)中，由于發(fā)電機(jī)是電能的生產(chǎn)機(jī)器，與電動機(jī)相比，其種類要少得多；電機(jī)是工業(yè)中的應(yīng)用機(jī)器，所以與發(fā)電機(jī)相比，人們對電機(jī)的研究要多得多，分類也要詳細(xì)得多。其實(shí)我們通常所說的旋轉(zhuǎn)電機(jī)是狹義的，即電機(jī)——俗稱“電機(jī)”。眾所周知，電機(jī)是傳動和控制系統(tǒng)的重要組成部分。隨著現(xiàn)代科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，電機(jī)在實(shí)際應(yīng)用中已經(jīng)開始從簡單的傳動轉(zhuǎn)向復(fù)雜的控制。尤其是電機(jī)的速度、位置和扭矩控制。

　　因此，電氣工程師熟悉各種電機(jī)的類型和性能是非常重要的。通常，人們根據(jù)用途對旋轉(zhuǎn)電機(jī)進(jìn)行分類。先說控制電機(jī)，逐步介紹有代表性的，常用的，基礎(chǔ)的電機(jī)——，控制電機(jī)，動力電機(jī)，信號電機(jī)。

　　低控制電機(jī)

　　2步進(jìn)電機(jī)

　　所謂的步進(jìn)電機(jī)是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行器。更一般地說，當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動器接收到脈沖信號時(shí)，它驅(qū)動步進(jìn)電機(jī)在設(shè)定的方向上旋轉(zhuǎn)一個(gè)固定的角度。我們可以通過控制脈沖數(shù)來控制電機(jī)的角位移，從而達(dá)到定位的目的；同時(shí)，可以通過控制脈沖頻率來控制電機(jī)的速度和加速度，從而達(dá)到調(diào)速的目的。目前常用的步進(jìn)電機(jī)有反應(yīng)式步進(jìn)電機(jī)(VR)、永磁步進(jìn)電機(jī)(PM)、混合式步進(jìn)電機(jī)(HB)和單相步進(jìn)電機(jī)。

　　步進(jìn)電機(jī)與普通電機(jī)的主要區(qū)別在于它的脈沖驅(qū)動形式。步進(jìn)電機(jī)能與現(xiàn)代數(shù)字控制技術(shù)相結(jié)合就是這個(gè)特點(diǎn)。然而，步進(jìn)電機(jī)在控制精度、速度變化范圍和低速性能上不如傳統(tǒng)的閉環(huán)控制DC伺服電機(jī)。所以主要用在精度要求不是特別高的場合。步進(jìn)電機(jī)因其結(jié)構(gòu)簡單、可靠性高、成本低而被廣泛應(yīng)用于生產(chǎn)實(shí)踐的各個(gè)領(lǐng)域。特別是在數(shù)控機(jī)床制造領(lǐng)域，由于步進(jìn)電機(jī)可以直接將數(shù)字脈沖信號轉(zhuǎn)換為角位移，無需A/D轉(zhuǎn)換，因此一直被認(rèn)為是數(shù)控機(jī)床的理想執(zhí)行器。

　　除了在數(shù)控機(jī)床中的應(yīng)用，步進(jìn)電機(jī)也可以用于其他機(jī)器，如自動送料器中的電機(jī)、通用軟盤驅(qū)動器中的電機(jī)以及打印機(jī)和繪圖儀。

　　另外，步進(jìn)電機(jī)也有很多缺陷。由于步進(jìn)電機(jī)有空載啟動頻率，所以步進(jìn)電機(jī)低速時(shí)可以正常運(yùn)行，但高于一定速度就不能啟動，伴隨著尖銳的嘯聲；不同廠家的細(xì)分驅(qū)動器精度可能相差很大，細(xì)分?jǐn)?shù)越大，精度控制越困難；此外，步進(jìn)電機(jī)低速旋轉(zhuǎn)時(shí)振動大，噪音大。

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