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RV減速機一般用于低轉(zhuǎn)速大扭矩的傳動設(shè)備,把電動機、內(nèi)燃機或其它高速運轉(zhuǎn)的動力通過減速機的輸入軸上的齒數(shù)少的齒輪嚙合輸出軸上的大齒輪來達(dá)到減速的目的,普通的減速機也會有幾對相同原理齒輪達(dá)到理想的減速質(zhì)···
RV減速器用于高扭矩機器人的腿、腰、肘關(guān)節(jié)。對于重型工業(yè)機器人,RV用于一軸、兩軸、三軸。與諧波減速器相比,RV減速器的關(guān)鍵在于工藝和裝配過程。RV減速器具有較高的疲勞強度、剛度和壽命。與諧波傳動不同,隨著使用時間的增加,運動精度會明顯降低。其缺點是重量大,體積大。
一、減速器的原理
蝸輪減速器是一種動力傳動機構(gòu),它利用齒輪的速度轉(zhuǎn)換器將電機的轉(zhuǎn)數(shù)降低到期望的轉(zhuǎn)數(shù),從而獲得較大的扭矩。在用來傳遞動力和運動的機構(gòu)中,減速器被廣泛使用。它可以在各種機械傳動系統(tǒng)中找到,從運輸船舶、汽車和機車、建筑用重型機械、機械工業(yè)用加工機械和自動生產(chǎn)設(shè)備,到日常生活中常用的家用電器和鐘表等。它的應(yīng)用可以從大功率到小負(fù)載的傳輸來看。在工業(yè)應(yīng)用中,減速器具有減速和增加扭矩的功能。因此,它被廣泛應(yīng)用于速度和扭矩轉(zhuǎn)換設(shè)備。在蝸輪減速器的輸入端增加一個斜齒輪減速器,可以達(dá)到很低的輸出速度,是斜齒輪級和蝸輪級的組合,比純單級蝸輪減速器效率更高。而且振動小,噪音低,能耗低。
RV減速器-B5
RV減速器的性能特點
1.箱體采用球墨鑄鐵,大大提高了箱體的剛性和抗沖擊性。
2.斜齒輪減速器能耗低,性能好,效率達(dá)95%以上。
3.精密RV減速器采用漸開線行星齒輪傳動,合理利用內(nèi)齒輪;外部參與;分權(quán)。
4.精密RV減速機振動小,噪音低,節(jié)能高。
5.節(jié)省空間,可靠耐用,高過載承載能力。
6.齒輪箱緊湊的驅(qū)動形式確保了高扭矩傳遞能力。
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