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　　微型電機(jī)廣泛應(yīng)用于機(jī)器人微型電機(jī)領(lǐng)域。比如機(jī)器人手指關(guān)節(jié)根據(jù)與微型電機(jī)連接的舵機(jī)進(jìn)行各種姿勢。機(jī)器人中常用的幾種微型電機(jī)包括刷式DC電機(jī)、刷式DC電機(jī)、稀土永磁電機(jī)和步進(jìn)電機(jī)。拉絲DC電機(jī)也廣泛應(yīng)用于普通機(jī)器人產(chǎn)品中。我們來把握一下機(jī)器人用微電機(jī)的選擇因素。

　　1.微電機(jī)的選擇規(guī)定今天的銷售市場上有很多型號規(guī)格的小DC電機(jī)，廠家也是寡不敵眾。因此，在選擇微型電機(jī)的整個(gè)過程中，技術(shù)參數(shù)是需要考慮的關(guān)鍵因素。微型電機(jī)有幾條運(yùn)行特性曲線。從機(jī)器人產(chǎn)品的角度來看，每個(gè)人都要考慮工作標(biāo)準(zhǔn)電壓、速度、扭矩、電流、主要物理參數(shù)和其他部件的主要參數(shù)

　　1.工作標(biāo)準(zhǔn)電壓：微電機(jī)有幾個(gè)工作電壓的主要參數(shù)，常見的是額定電流，有些微電機(jī)可以超過額定電流運(yùn)行一段時(shí)間，但不能長時(shí)間運(yùn)行，否則仍會燒毀損壞；

　　2.轉(zhuǎn)速：微電機(jī)每分鐘的轉(zhuǎn)速；

　　3.扭矩：微電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)的扭矩；

　　4.電流：微型電機(jī)有額定電流、滿載電流、匝間電流等主要參數(shù)；

　　5.物理主要參數(shù)：微電機(jī)規(guī)格、軸規(guī)格等。

　　6.其他主要參數(shù)：微型電機(jī)減速器主要參數(shù)等。

　　小型減速電機(jī)輸出扭矩大，使用方便，選擇范圍廣，但精度低。因此，在機(jī)器人應(yīng)用中，必須引入速度閉環(huán)控制系統(tǒng)，但不能應(yīng)用開環(huán)控制。

　　第二，機(jī)器人產(chǎn)品小型減速電機(jī)的選擇考慮到了要素1。實(shí)用性：微電機(jī)的實(shí)用性越強(qiáng)，價(jià)格就越劃算；

　　2.工作標(biāo)準(zhǔn)電壓：工作標(biāo)準(zhǔn)電壓范圍為6-20v；

　　3.輸出扭矩：比如0.1-0.5Nm中間的輸出扭矩，可以用于20-20kg的機(jī)器人產(chǎn)品；

　　4.轉(zhuǎn)速：如果機(jī)器人產(chǎn)品按輪子運(yùn)動(dòng)，轉(zhuǎn)速高，必須可變。

　　還有小型減速電機(jī)，必須能夠前后旋轉(zhuǎn)。雖然今天所有的微電機(jī)都可以正反向旋轉(zhuǎn)，但是有些電機(jī)只朝一個(gè)方向旋轉(zhuǎn)，所以要注意這個(gè)主要參數(shù)。

　　此外，機(jī)器人工作環(huán)境的要素也是選擇微型電機(jī)的關(guān)鍵考慮因素，例如室外、室內(nèi)、平坦道路、崎嶇道路以及是否有必要上坡。比如清潔機(jī)器人根據(jù)微電機(jī)驅(qū)動(dòng)輪胎進(jìn)行健身運(yùn)動(dòng)，所以其健身運(yùn)動(dòng)速度取決于微電機(jī)的轉(zhuǎn)速和輪胎的直徑。微型電機(jī)的轉(zhuǎn)速取決于工作電壓和負(fù)載轉(zhuǎn)速?；旧?，在供電系統(tǒng)相同的工作電壓下，視轉(zhuǎn)速高于負(fù)載轉(zhuǎn)速而定。所以微電機(jī)負(fù)載率越大，轉(zhuǎn)速越低，電流越大。當(dāng)輸出力擴(kuò)大到一定水平時(shí)，微電機(jī)會被定制旋轉(zhuǎn)，這將影響主要參數(shù)的轉(zhuǎn)動(dòng)。當(dāng)微電機(jī)電流較大時(shí)，如果電機(jī)長時(shí)間轉(zhuǎn)動(dòng)可能會導(dǎo)致電機(jī)損壞

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